產品概述 

本安型軌道巡檢機器人是目前國內同類產品中體積最小、重量最輕、AI 的本安型智能機器人之一，集成了雙目相機防抖和跟隨云臺攝像儀、高性能嵌入式處理器等，機器人端內置AI 算法，擺脫了對后臺及云端服務器的依賴，進一步提升機器人智能化。
該機器人能夠實時采集現場圖像、聲音、紅外熱像、溫度、煙霧、甲烷等參數；本體具有自主智能識別功能，通過智能感知算法，準確識別檢測到的音視頻信息，適用于Ⅰ類防爆環境及非防爆環境的重點區域巡檢。

產品功能 

• 智能識別功能：機器人通過內置的智能分析模塊，對現場聲音和視頻信息進行識別分析，包括儀表狀態、指示燈狀態、異響聲音等。
• 溫度探測分析功能：機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外熱像圖，分析并存儲被檢測設備的發熱情況，有效避免巡檢設備因溫度異常而引發的事故。
• 多種形式的環境探測功能：機器人集成了煙霧檢測傳感器和甲烷氣體檢測傳感器，可以實時對井下巡檢環境進行持續監測。
• 自主避障功能：機器人避障系統能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏度高的特點。
  遠程語音對講功能：通過高增益拾音器和高分貝揚聲器，實現平臺與現場人員的雙向語音對講。
  數據查詢功能：機器人巡檢實時狀態、歷史記錄、異常記錄等信息，可以通過上位機進行便捷查詢。
  導航定位功能：融合了導航定位技術，機器人定位報警精準。
  智能控制功能：通過肢體動作下發機器人控制指令，機器人識別肢體語言指令，執行并實現指令的相應功能。

產品特點 

• 機器人體積小，重量輕，安裝便捷；轉彎半徑小，爬坡角度大，環境適應性強；
  機器人采用圓形鋼管作為運行軌道，重量輕、成本低、便于運輸架設；
  機器人搭載雙視吊艙，具有可見光攝像儀和紅外熱像儀，機械+ 電子雙重穩像技術，雙視監控效果優異；
  可實現煙霧檢測，及時預報井下火災事故；
  機器人搭載甲烷傳感器，檢測到甲烷氣體超標時及時報警，自動斷電，防止意外事故發生；
  機器人搭載多種避障傳感器，檢測范圍廣、靈敏度高；
  機器人支持4G/5G/Wifi多組網模式通訊；
  機器人具備智能補光照明功能，滿足井下低照度環境使用，且能通過動作指令遠程智能控制。